|
|
|
|
NERO  Projecten H7 raket |
 |
Informatie over de H7 raket
|
|
|
|
|
|
Het doel van de H7 was om ervaring op te doen met een
tweetraps raket. Bij elke raket-amateur bestaat het verlangen om raketten te bouwen die hoger en hoger gaan.
Hiervoor is een tweetrapsraket noodzakelijk. Het bouwen van twee-traps raketten is een orde van grootte complexer
dan het bouwen van eentraps raketten. Deze complexiteitsverhoging komt door de volgende factoren:
- Het bouwen van een betrouwbaar ontkoppelingssysteem is niet
eenvoudig -
- Er is een betrouwbare boordcomputer nodig, om te besluiten of de tweede trap ontstoken mag worden. Het
ontsteken van de tweede trap mag immers alleen gebeuren als de vlucht volgens plan verloopt. -
- Recovery is lastiger, doordat een tweetraps raket hoger komt en als gevolg daarvan verder afdrijft door de
parachutes. -
Daar staat tegenover dat wanneer eenmaal een tweetraps-raket
ontworpen is, deze eenvoudig hoger kan komen door de motoren op te schalen en deze een grotere impuls te geven.
Op deze pagina vindt u een overzicht van het H7 project. |
|
|
|
|
Ontwerp [Top] [Inhoud] |
|
|
|
Door het aanklikken van de knoppen krijgt u meer informatie over de subsystemen.
 |
|
|
Gyro's |
|
|
Parachutes |
|
|
Pyro systemen |
|
|
Flight Control |
|
|
Separatie mechanisme |
|
|
Motor |
|
|
|
|
  |
Bekijk de foto's van de H7 en lanceringen. |
|
|
|
|
Overview H7 flights [Top] [Contents] |
|
|
|
|
H7a
1995_________ |
H7b/H7c
1997________ |
H7d
1998________ |
H7e
1999________ |
H7f
2000________ |
| Technische gegevens |
| Motor eerste trap |
Penta alfa
(+2200 Ns) |
Penta alfa 2
(2157 Ns) |
Penta alfa 2
(2150 Ns) |
Penta alfa 2
(2150 Ns) |
Penta gamma
(4000 Ns) |
| Motor tweede trap |
Koudou
(190 Ns) |
Penta 500
(+500 Ns) |
Penta 500
(+500 Ns) |
Penta 500
(+500 Ns) |
Penta alfa 2
(2150 Ns) |
| Startmassa |
14,2 kg |
13,5 / 14,1 kg |
13 kg |
14 kg |
20 kg |
| Eindsnelheid (max.) |
120 m/s |
140 m/s |
175 m/s |
155 m/s |
+355 m/s |
| Hoogte |
1000 m |
1800 m |
1830 m |
1600 m |
> 4400 m |
| Diameter |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| Lengte |
252 cm |
212 / 215 cm |
205 cm |
215 cm |
250 cm |
| Systemen |
| Ontkoppelsysteem |
prototype |
ja |
ja |
ja |
ja |
Recovery
1e trap |
eentraps |
eentraps |
eentraps |
eentraps |
eentraps |
Recovery
2e trap
|
geen |
tweetraps |
tweetraps |
tweetraps |
tweetraps |
| Safe/arm systeem (2e trap) |
proto |
ja |
ja |
ja |
ja |
| Situation Awaren. System (SAS) |
nee |
nee |
nee |
inert |
actief |
| Flight Control Computer (FCC) |
timers |
Finite State Machine
(in software) |
FSM s/w + druk/acc-
sensors |
FSM s/w + druk/acc-
sensors |
FSM s/w +
druk/acc-
sensors |
| Data Acquisition System (DAS) |
nee |
nee
|
on-board
(elementair) |
on-board
(acc, gyro's) |
on-board
(GPS) |
| Constructie |
* overge-
* dimen-
* sioneerd |
* 2e trap
* composiet
* koolstof |
* 1e/2e trap
* composiet
* koolstof
* substructure |
* antenne
* integratie
* substructure
* sensors |
* motorcom-
* partiment
* koolstof
* neuskegel
* antennes |
Telemetrie
1e trap |
nee |
nee |
nee |
nee |
baken (?) |
Telemetrie
2e trap
|
nee |
nee |
UHF-proto |
UHF/video |
UHF/GPS |
| Uplink |
nee |
nee |
nee |
nee |
abort cmd |
| Doel en resultaat |
| Kwalificatiedoel |
Test:
* separatie
* recovery
* 1e trap |
Test:
* FSM |
Kwalificatie:
* recovery
* FCC |
Kwalificatie:
* DAS
Test:
* SAS |
Kwalificatie:
* aero
* SAS |
| Vluchtresultaat |
Geslaagd |
geen separatie/
explosie 1e trap |
Geslaagd |
- |
- |
|
|
|
|
|
De H7a [Top] [Inhoud] |
|
|
|
De H7a vlucht op op 15 november1995 had als doel om het ontkoppelmechanisme te testen.
De tweede trap was dan ook niets anders dan een lange aluminium buis met een klein raketmotortje er in. Deze tweede
trap was niet van een parachuteringssysteem voorzien en zou een ballistisch baan volgen. Deze lancering was schitterend
met het blote oog te volgen. Ongeveer vierhonderd meter boven de toren dreven de eerste en tweede trap langzaam uit
elkaar, waarna de eerste trap succesvol parachuteerde.
Groot was onze verbazing toen bleek dat de tweede trap de crash haast ongeschonden had overleeft. Alleen de houten
neuskegel had een nieuw verfje nodig. |
|
|
| _- |
Lees een verslag van de H7a raketvlucht vanuit het ASK op 15 november1995. |
|
|
|
|
De H7b [Top] [Inhoud] |
|
|
|
De H7b-vlucht op 6 juni 1997 is een vlucht waarbij de waarde van een comutergestuurde
parachutering en -ontsteking van de tweede trap werd bewezen. Bij deze lancering faalde de separatie van de tweede
trap. De boordcomputer signaleerde dit falen en besloot de vlucht af te breken en de tweede trap niet te ontsteken. De
hele combinatie landde met behulp van de parachute van de eerste trap. Door de hoge daalsnelheid van de combinatie
bleek de neuskegel bij landing onherstelbaar beschadigd. |
|
|
| _- |
Lees een verslag van de H7b raketvlucht vanuit het ASK op 6 juni 1997. |
|
|
|
|
De H7c [Top] [Inhoud] |
|
|
|
Ongelukken zitten vooral in een onverwachte hoek. Dit bleek bij de lancering van de
H7c. De raketmotor die werd gebruikt, werd ontstoken met behulp van een kleine gekochte raketmoter. Deze ontsteekmoter
is ontploft (gedetoneerd) in plaats van ontbrand. Dit had weer tot gevolg dat hele raketcombinatie (die ongeveer 15 kg
woog) tientallen meters de lucht in werd geslingerd. De raket separeerde nog in de lucht maar raakte gelukkig defect
toen ze insloeg. Dit voorkwam een ontsteking van de tweede trap. De eerste trap bleek bij de landing zwaar beschadigd
te zijn. |
|
|
| _- |
Lees een evaluatie van de vlucht van de H7c. |
|
|
|
De H7d [Top] [Inhoud] |
|
|
|
De lancering van de H7d op 19 juni 1998, was de eerste succesvolle vlucht van een
Haarlemse raket sinds 1995.De lancering vond plaats onder slechte weersomstandigheden. Het zicht was beperkt door
laaghangende bewolking en van tijd tot tijd regende het een beetje.
De lancering was - zoals altijd - spectaculair. De raket steeg stabiel op uit de
toren. Direct na uitbranden van de motor was de separatie duidelijk te zien, doordat de trappen afstand van elkaar
namen. De tweede trap ontstak en na het uitbranden van de Penta-500 motor verdween de raket in het wolkendek.
Uiteindelijk maakte beide trappen een zachte landing en werden onbeschadigd teruggevonden |
|
|
| _- |
Lees een evaluatie van de vlucht van de H7d. |
|
|
|
De H7e [Top] [Inhoud] |
|
|
|
De lancering van de H7e vond plaats op op 9 juni 1999. Belangrijke experimenten waren
de driedimensionale reconstructie met behulp van gyroscopen.en een nieuwe wijze van parachuteren waarbij luik,
loodsparachute en sleeve (een hoes om de hoofdparachute gecontroleerd te laten openvouwen) niet langer verloren zouden
gaan. De eerste test slaagde, de tweede test faalde, hoewel de tweede trap van de H7e slechts licht beschadigd bleek. |
|
|
 
405KB |
Bekijk de H7e R-DAS data file, met de tijdens de vlucht geacquireerde
data. |
 |
Download de viewer voor de H7e R-DAS data file. |
| |
Lees meer over het Rocket Data Acquisition System (R-DAS). |
|
|
|
|
De H7f [Top] [Inhoud] |
|
|
|
De lancering van de H7f vond plaats in juli 2000. Belangrijke experimenten waren een
R-DAS kaart met extra GPS module, een video camera en een RF downlink. De GPS module en de camera hebben
uitstekend gewerkt. De antenne van de downlink vertoonde enkele dode gebieden, waardoor het signaal niet in alle
richtingen even sterk was. Dit gaf enigszins verlies van de beeldkwaliteit van het camerabeeld, vooral na parachutering
als de raket rondtolt. Bij de landing bleven de instrumenten onbeschadigd, maar was er lichte schade aan de romp. |
|
|
100 KB |
Bekijk de H7f R-DAS data file, met de tijdens de vlucht geacquireerde
data. |
| |
Download de viewer voor de H7f R-DAS data file. |
| |
Lees meer over het Rocket Data Acquisition System (R-DAS). |
|
|
| _ |
Lees een evaluatie van de vlucht en de bepaling van een windprofiel aan
de hand van de GPS data. |
| _ |
Bekijk het resultaat van de vluchtdata geprojecteerd in een luchtfoto
van de lanceerplaats. |
3.8 MB |
Bekijk het resultaat van de on-board video camera. |
|
|
|
|
|
